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特斯拉将自动驾驶仪从摄像机转移到基于雷达的传感

版材 2019-09-02 16:261530股海明灯论坛汰笑洒

确认ElonMusk早些时候的声明,特斯拉汽车公司今天宣布将采用雷达作为其自动驾驶系统的主要传感器,利用先进的信号处理技术构建强大的计算机模型。汽车的周围环境。到目前为止,雷达只补充了Autopilot基于摄像头的检测系统。

这些变化将从特斯拉车辆软件的第8版开始,其中包括更强大的雷达建模并开始收集数据以提高雷达性能-但不会立即改变Autopilot看待和做出决策的方式。

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转向雷达是在第一次死亡之后发生的。操作员使用自动驾驶仪系统。May崩溃的情况以及一些类似但非致命的事件表明,基于摄像头的Autopilot系统可能在检测悬垂物体时遇到问题。NTSB对该事故的调查的最终结果尚未公布。

虽然将雷达作为自动驾驶决策的主要传感器可以帮助防止类似事件,但该公司表示它提出了自己的挑战。虽然雷达擅长透视烟雾和雨水等环境障碍物,但它在探测人物方面不如摄像机那么好,并且在看到木头或塑料物体方面存在严重问题。

最具挑战性的是金属物体对雷达系统的反射性很强。该公司表示,对于凹面而言,这是一个特别的问题。例如,苏打水的底部可以在雷达上“看起来像是一个巨大而危险的物体”。为了避免这些误报,更新的特斯拉系统将收集更多关于对象的信息,并构建一个移动的3D“点云”,用于评估对象随时间的变化,而不仅仅是单个快照。

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